下肢行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)分析.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人口老齡化問題成為全球需要迫切解決的重要課題,康復(fù)醫(yī)療應(yīng)運(yùn)而生,日益受到人們的重視,它是以最大限度的校正和恢復(fù)受損機(jī)體為最終目的。
  減重步態(tài)訓(xùn)練是目前針對(duì)中風(fēng)或者交通事故等而引起的下肢受損患者所采用的主要康復(fù)治療方法,其療效已在國內(nèi)外康復(fù)醫(yī)學(xué)界得到證實(shí)。但是由于目前的減重步態(tài)訓(xùn)練需要在多名康復(fù)理療師幫助下才能完成,提高了工作強(qiáng)度,減緩了康復(fù)效果,制約了減重康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)一步發(fā)展。本文所研制

2、的下肢行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人,是在現(xiàn)有減重步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)之上,在跑步機(jī)的配合下,通過機(jī)器人模擬出正常人的步態(tài),幫助患者按照正常人的步態(tài)行走,從而不斷刺激病人大腦中樞神經(jīng),達(dá)到行走康復(fù)的目的。
  本文基于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀,依據(jù)康復(fù)醫(yī)學(xué)理論,確定了行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì),分別闡述了行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人減重支撐系統(tǒng)、重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)、助行腿的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),對(duì)行走康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行了 MATLAB仿真分

3、析。根據(jù)總體方案,對(duì)各個(gè)部件和標(biāo)準(zhǔn)元器件進(jìn)行了選型和安裝,設(shè)計(jì)出了行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人樣機(jī),搭建了整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。并在特定的的減重量、跑步機(jī)速度、有無反饋等方面對(duì)減重支撐系統(tǒng)特性進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn),確定出了最佳減重力、跑步機(jī)速度等參數(shù)。與同組同學(xué)制作的單片機(jī)系統(tǒng)相結(jié)合,進(jìn)行了單關(guān)節(jié)和雙關(guān)節(jié)的跟蹤實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了行走康復(fù)機(jī)器人的可行性,為下一步優(yōu)化機(jī)器人樣機(jī)和改進(jìn)系統(tǒng)的功能奠定了工作,最后對(duì)于機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)的進(jìn)一步調(diào)試、功能的擴(kuò)展優(yōu)化以及在臨

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論