基于Internet的肢體康復訓練機器人遠程控制系統(tǒng).pdf

1、基于Interact的肢體康復訓練機器人遠程控制系統(tǒng)是利用現(xiàn)代網絡技術和康復訓練機器人技術研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)。它可以利用當前發(fā)達的互聯(lián)網絡對肢體康復訓練機器人進行遠程控制，使醫(yī)師可以對患者進行遠程治療并及時掌握患者的康復情況。該控制系統(tǒng)使有限的資源得到了充分利用，顯著的提高了工作效率。本課題的主要研究內容是肢體康復訓練機器人遠程控制系統(tǒng)的軟硬件設計和實驗研究。 本文介紹了康復訓練機器人的研究背景和研究意義，結合國內外發(fā)展現(xiàn)狀和應用

2、情況，確定了肢體康復訓練機器人遠程控制系統(tǒng)的主要研究任務。通過對遠程控制系統(tǒng)的功能需求分析，提出了該控制系統(tǒng)的總體設計方案。本地服務器和伺服控制系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)的兩大組成部分。本地服務器主要負責遠程通信、數(shù)據(jù)處理、人機交互和視頻采集等任務。伺服控制系統(tǒng)主要負責康復機器人的伺服控制以及步態(tài)姿態(tài)的協(xié)調控制等任務。 本文對控制系統(tǒng)的軟硬件設計過程和設計方法進行了詳細說明，并對該控制系統(tǒng)的軟硬件進行了實驗測試。實驗證明該遠程控制系統(tǒng)的各