基于Internet的肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人遠程控制系統(tǒng).pdf

1、基于Interact的肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人遠程控制系統(tǒng)是利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和康復(fù)訓(xùn)練機器人技術(shù)研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)。它可以利用當(dāng)前發(fā)達的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人進行遠程控制，使醫(yī)師可以對患者進行遠程治療并及時掌握患者的康復(fù)情況。該控制系統(tǒng)使有限的資源得到了充分利用，顯著的提高了工作效率。本課題的主要研究內(nèi)容是肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人遠程控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計和實驗研究。 本文介紹了康復(fù)訓(xùn)練機器人的研究背景和研究意義，結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用

2、情況，確定了肢體康復(fù)訓(xùn)練機器人遠程控制系統(tǒng)的主要研究任務(wù)。通過對遠程控制系統(tǒng)的功能需求分析，提出了該控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。本地服務(wù)器和伺服控制系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)的兩大組成部分。本地服務(wù)器主要負責(zé)遠程通信、數(shù)據(jù)處理、人機交互和視頻采集等任務(wù)。伺服控制系統(tǒng)主要負責(zé)康復(fù)機器人的伺服控制以及步態(tài)姿態(tài)的協(xié)調(diào)控制等任務(wù)。 本文對控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程和設(shè)計方法進行了詳細說明，并對該控制系統(tǒng)的軟硬件進行了實驗測試。實驗證明該遠程控制系統(tǒng)的各