基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng).pdf

1、基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)與先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù).它可以被應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程作業(yè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)以及傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的改造等眾多方面,具有廣闊的應(yīng)用前景.因此,基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的研究成為當(dāng)今世界的一個(gè)前沿課題和熱點(diǎn)問(wèn)題.該文首先闡述了國(guó)內(nèi)外在基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)方面的研究狀況,并介紹了各研究階段的典型機(jī)器人系統(tǒng).同時(shí),介紹了基于Interne

2、t的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)商業(yè)化的最新報(bào)道.該文接著對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的硬件組成、軟件框架、控制方法、研究分類、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、開(kāi)發(fā)環(huán)境、圖像處理以及系統(tǒng)安全性等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究,歸納出當(dāng)前基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的研究水平和發(fā)展趨勢(shì).在此基礎(chǔ)上,根據(jù)研究的需要以及現(xiàn)有的試驗(yàn)條件,提出了一個(gè)簡(jiǎn)化的基于Internet的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng)方案.該方案采用單一服務(wù)器和可移動(dòng)無(wú)線控制