智能康復(fù)訓(xùn)練器控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、由中風(fēng)或意外交通事故等原因會引起人體的神經(jīng)性損傷和肢體損傷，有效的、科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練器械對于肢體運(yùn)動功能的恢復(fù)和提高起到非常重要的作用。智能康復(fù)訓(xùn)練器械作為重要的醫(yī)療器械，已經(jīng)成為國內(nèi)外智能醫(yī)療器械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，智能康復(fù)訓(xùn)練器的研制和開發(fā)對于提高我國智能康復(fù)訓(xùn)練器械水平和輔助患者有效恢復(fù)行走功能具有重要意義。
　　本文針對下肢運(yùn)動功能障礙患者的肢體運(yùn)動康復(fù)，提出一種采用AT89S52單片機(jī)系統(tǒng)控制的智能康復(fù)訓(xùn)練器裝置，利用FSR4

2、02壓力傳感器采集人體訓(xùn)練過程中康復(fù)訓(xùn)練器裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，通過PCF8951數(shù)模芯片對獲取數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，測量出人在被動行走時的腳底壓力值，進(jìn)而分析得到訓(xùn)練器帶動人行走時的步態(tài)及下肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動特征。最后采用L298N反饋驅(qū)動28BYJ48步進(jìn)電機(jī)完成自動控制康復(fù)訓(xùn)練功能。
　　通過對該智能康復(fù)訓(xùn)練器樣機(jī)的測試，驗證了本文所提出的設(shè)計方案可以實現(xiàn)對人體步態(tài)軌跡與腳步位姿的模擬，從而輔助鍛煉患者下肢肌肉，有助于恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對行走功能的