摔跤訓(xùn)練器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、本文詳細(xì)介紹了摔跤訓(xùn)練器的機(jī)械機(jī)構(gòu)與控制方法。該儀器主要是針對(duì)摔跤中滾橋和交叉握小腿兩專項(xiàng)技術(shù)的力量與技術(shù)訓(xùn)練而設(shè)計(jì)的。重點(diǎn)介紹多楔帶小車、扭矩自適應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和模擬假人三部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制方法，該設(shè)備綜合應(yīng)用了機(jī)械，電子，測(cè)控等技術(shù)，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它機(jī)構(gòu)復(fù)雜，在較小的體積內(nèi)容納了諧波減速、齒輪傳動(dòng)、多鍥帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)以及連桿機(jī)構(gòu)等眾多知識(shí)。并使用了當(dāng)前最先進(jìn)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及工業(yè)計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)。并對(duì)伺服電機(jī)扭

2、矩值和模擬假人抱緊力值進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)標(biāo)定，驗(yàn)證了該設(shè)備的靈敏度、精確度。 本文還介紹了摔跤訓(xùn)練器控制系統(tǒng)的硬件組成與軟件開發(fā)。基于PC系統(tǒng)下利用VC++可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)速度、加速度和位移變化。在界面上可清楚看到當(dāng)前運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練狀態(tài)的數(shù)據(jù)。該設(shè)備起到了模仿真人滾橋和交叉握小腿的效果，能實(shí)時(shí)測(cè)量出運(yùn)動(dòng)員對(duì)假人抱緊力大小，真實(shí)反映出一個(gè)運(yùn)動(dòng)員的競(jìng)技水平。此文為機(jī)器人應(yīng)用在體育事業(yè)上的一種典型范例，為機(jī)器人智能化和體育事業(yè)綜合發(fā)展提供了有力的