大型造船門式繩牽引并聯(lián)起重機器人結構分析.pdf

1、造船門式起重機是船舶工業(yè)必不可少的重要設備之一。隨著造船事業(yè)發(fā)展，為了縮短建造周期，普遍提高分段的重量，這使得造船門式起重機朝著大型化發(fā)展，同時對船體分段安裝的靈活性提出了更高的要求。本文基于此對現(xiàn)有的造船門式起重機提出了一種新的結構——造船門式繩牽引并聯(lián)起重機器人，以達到更好的靈活性和更大的起重量，并對此新型的造船門式起重機器人的主體進行了結構可行性的研究。 本文采用有限元方法對改造后的新型造船門式起重機器人結構進行了力學分析

2、計算，從而考察其結構強度方面的可行性。文中首先研究了有限元法及其在造船門式起重機結構分析中的應用，詳細推導了空間梁單元有限元理論的基本公式；接著在總結相關的造船起重機運行資料的基礎上，按照整體建模的方式科學地建立了該造船門式起重機器人主體結構的有限元模型，以求得到相對準確的分析結果；為使得分析結果更具有實際參考價值，文中針對造船門式起重機在室外工作的特點，總結分析了大量有關的文獻資料，根據(jù)造船門式起重機的實際工作條件，提出了合理的約束及

3、加載方案；然后運用大型有限元軟件ANSYS對造船門式起重機器人的有限元模型分別進行了靜力分析、模態(tài)分析以及瞬態(tài)動力學分析，校核了結構的靜強度、靜剛度、動剛度以及疲勞強度，并在此基礎上運用斷裂力學方法對起重機主梁結構進行了疲勞壽命分析。雖然ANSYS是國際知名的集成化CAE軟件，功能強大，非常適合于對造船門式起重機這類復雜機構進行建模和結構分析，但是，對于造船門式起重機這樣一個超大型且復雜的工程機械，在建模過程中不可避免地需要采用大量的簡