基于磁阻式位移傳感器在伺服液壓缸上的研究與應(yīng)用.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點，廣泛地應(yīng)用于國防與民用領(lǐng)域。而作為位置伺服系統(tǒng)檢測反饋環(huán)節(jié)的位置傳感器是電液位置伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其檢測精度、穩(wěn)定性、抗干擾性決定了整個伺服系統(tǒng)的性能好壞。就目前經(jīng)常使用的位置傳感器來看，抗干擾能力始終是個很棘手的問題，有待進一步研究。而MR位移傳感器具有很強的抗干擾、和環(huán)境適應(yīng)能力，因此對其進行分析研

2、究，并把其應(yīng)用在伺服液壓缸上有很廣泛的前景。
　　通過查閱大量的資料文獻，本文首先對電液伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件伺服液壓缸上常用的位置傳感器進行了分析對比，然后詳細分析了MR位移傳感器其內(nèi)在的工作機制和結(jié)構(gòu)原理。
　　在對帶MR位移傳感器的研究過程中，對起磁標(biāo)尺作用的活塞桿及其加工工藝的研究是關(guān)系到MR傳感器能否與電液伺服液壓缸進行集成的關(guān)鍵所在。本文通過閱讀大量的參考文獻，對活塞桿上的環(huán)形凹槽對測量系統(tǒng)性能的影響進行了研究。為了

3、防止泄漏，增加活塞桿的耐磨性和抗腐蝕性，本文還對熱噴涂工藝進行了研究，并摸索出了大量實際有用的數(shù)據(jù)及經(jīng)驗。
　　同時本文也對MR位移傳感器的信號處理電路進行了分析與設(shè)計。把傳感器芯片輸出的正弦信號放大濾波處理為矩形波信號，作為計數(shù)器和數(shù)據(jù)采集卡輸入信號。
　　針對MR傳感器在電液位置伺服系統(tǒng)中的實際應(yīng)用研究，設(shè)計了單通道位置伺服系統(tǒng)。并依據(jù)所建立的單通道電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進行了階躍、正弦及方波計算機仿真研究，仿真結(jié)