神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃在水泥分解爐溫度控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、新型干法水泥預(yù)分解技術(shù)就是在預(yù)熱器和回轉(zhuǎn)窯之間增設(shè)分解爐，水泥生料在分解爐中要完成90％以上的碳酸鹽預(yù)分解，對其溫度的穩(wěn)定和優(yōu)化控制是保證正常分解的充分必要條件。
　　 由于生料成分的多樣性和熱變換的持續(xù)性，分解爐的溫度控制是一個非線性的復(fù)雜控制對象，影響它的外部因素很多，且各個因素之間存在耦合和不確定性，一直是分解爐動態(tài)穩(wěn)定控制中難以解決的問題。
　　 神經(jīng)動態(tài)規(guī)劃方法(NDP)是一種基于現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)的不依賴于系統(tǒng)精確

2、數(shù)學(xué)模型的在線控制方法。文中用于實現(xiàn)分解爐溫度控制NDP方法中的雙重啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃(DHP)，主要由三部分組成：模型網(wǎng)絡(luò)(MODEL)、執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)(ACTION)和評價網(wǎng)絡(luò)(CRITIC)。
　　 首先，利用機理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的方法建立分解爐溫度控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(NNM)，然后，將NNM作為DHP結(jié)構(gòu)中的MODEL模塊進行訓(xùn)練，再依次訓(xùn)練評價網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)。這三部分均由BP網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，使用函數(shù)逼近的方法，來控制分解爐的溫度變化。最