永磁無(wú)刷直流電機(jī)與低速同步電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本論文先后闡述了兩部分內(nèi)容：(1)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)；(2)低速同步電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。兩部分內(nèi)容分別從應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)思想、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面作出了充分而詳盡的說(shuō)明。在各部分應(yīng)用系統(tǒng)的最后章節(jié)還給出了實(shí)驗(yàn)調(diào)試波形及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步驗(yàn)證了應(yīng)用系統(tǒng)的正確性和可行性。 永磁無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)使用單片機(jī)AT89C52和無(wú)刷直流電機(jī)控制器MC33035作為應(yīng)用系統(tǒng)的主要控制器件，實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的速度閉環(huán)控

2、制，并做到了電機(jī)轉(zhuǎn)速在10轉(zhuǎn)/分鐘到2200轉(zhuǎn)/分之間范圍的無(wú)極調(diào)速。對(duì)于電機(jī)實(shí)際運(yùn)行中可能遇到的一些問(wèn)題，如過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象也都施加了保護(hù)措施。其中過(guò)壓欠壓保護(hù)是利用硬件電路實(shí)現(xiàn)；過(guò)流利用電機(jī)控制器MC33035自身的過(guò)流檢測(cè)保護(hù)功能；過(guò)載與堵轉(zhuǎn)保護(hù)則由軟硬件聯(lián)合實(shí)現(xiàn)，并且從理論角度進(jìn)一步闡述了電機(jī)過(guò)載與堵轉(zhuǎn)保護(hù)的軟件設(shè)計(jì)思想。以上保護(hù)措施使得永磁無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行更加安全可靠，進(jìn)一步完善了整個(gè)永磁無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。

3、 低速同步電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)利用上位機(jī)和下位機(jī)控制模式。作為上位機(jī)的PC機(jī)能夠利用串行接口與下位機(jī)處理器進(jìn)行串行通訊，發(fā)送命令控制下位機(jī)控制系統(tǒng)，同時(shí)還可以接收下位機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)信息以備上位機(jī)分析計(jì)算。下位機(jī)控制系統(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407ADSP為主要控制器件，利用GAL器件接口，完成對(duì)12臺(tái)低速同步電機(jī)定位控制和凸輪位置估算的一個(gè)控制系統(tǒng)。論文在建立凸輪機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)，得出了橫桿抬升角度