靜液壓多馬達傳動系統(tǒng)的理論研究與應用.pdf

1、靜液壓驅動技術，具有功率密度大、調(diào)速范圍廣、效率高、布局靈活，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速、反轉和制動等優(yōu)點，廣泛應用于工程行走機械驅動系統(tǒng)。國外相關的技術研究已經(jīng)很成熟并且得到了廣泛的應用，但是國內(nèi)這方面的研究比較落后?，F(xiàn)在許多工程行走機械既需要一定的輸出扭矩，也需要一定的行駛速度。傳統(tǒng)的泵控單馬達變速驅動裝置，調(diào)速范圍和輸出扭矩都受到一定的限制，并且在高速區(qū)間系統(tǒng)效率很低，沒有充分發(fā)揮靜液壓驅動技術的潛能。為了擴大傳統(tǒng)的泵控單馬達變速驅動裝

2、置的調(diào)速范圍、提高輸出扭矩和系統(tǒng)效率，本文構建了一種新型的靜液壓多馬達變速驅動回路。針對所構建的靜液壓驅動方案，本文運用理論分析、數(shù)學建模和仿真分析等方法，進行了如下工作：
　　首先，分析了多馬達回路中主要液壓元件的工作原理，并以傳統(tǒng)的靜液壓回路為基礎完成了三種多馬達回路的設計；然后以伸縮臂叉車為研究對象，分別對三種驅動方案進行元件選型，并以恒功率工況為基礎對三種方案進行參數(shù)匹配；以充分利用各元件的高效工作區(qū)間，提高系統(tǒng)效率為目，