雙余度無刷直流電機控制技術(shù)研究.pdf

1、論文來源于橫向課題——雙余度稀土永磁無刷直流電機伺服控制器的研究，主要針對航空用雙余度無刷直流電機，就其伺服驅(qū)動控制技術(shù)、故障保護和容錯技術(shù)進行研究。 論文首先介紹了雙余度稀土永磁無刷直流電機的基本特點，針對某型雙余度稀土永磁無刷直流電機，建立了電機本體及其伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，運用Matlab仿真技術(shù)，研究了雙余度無刷直流電機電流、反電勢、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的實時變化規(guī)律，并對雙余度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)進行了位置、速度、電流三閉環(huán)仿

2、真。在理論分析的基礎(chǔ)上，針對電力作動系統(tǒng)的技術(shù)指標要求，設(shè)計了基于DSP和CPLD的雙余度無刷直流電機位置、速度和電流三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制接口電路，并在軟件方面對系統(tǒng)的閉環(huán)調(diào)節(jié)算法和雙通道控制系統(tǒng)的余度管理策略進行了程序設(shè)計。 論文還對雙余度無刷直流電機伺服系統(tǒng)的故障類型及其特點進行了分析，研究了系統(tǒng)的幾種主要故障表現(xiàn)形式及其對電機性能的影響，提出了雙余度無刷直流電動機的故障檢測與保護方法。介紹了余度系統(tǒng)的余度概念、余度選擇