基于數(shù)字圖像識別的PLC智能程控加藥系統(tǒng)研究.pdf

1、加藥控制是選礦過程的重要環(huán)節(jié)，直接影響到選礦廠的技術經濟指標。傳統(tǒng)的浮選生產過程中都是工人憑經驗進行手動調節(jié)，很難及時準確地控制生產過程。隨著科學技術的發(fā)展，采用PLC實現(xiàn)程控加藥已成為一種發(fā)展趨勢。 論文介紹了由計算機圖像采集及數(shù)字圖像識別系統(tǒng)、PLC自動加藥控制系統(tǒng)組成的智能程控加藥系統(tǒng)結構。并對浮選泡沫圖像的特征參數(shù)計算、選取，及其圖像識別綜合效率和藥劑用量模型的建立做了介紹。 本文所開發(fā)的加藥系統(tǒng)選擇PLC程序控

2、制的方式，采用雙層式結構。它類似一個小型的DCS系統(tǒng)結構，上層是在工業(yè)計算機上實現(xiàn)監(jiān)視管理；下層通過PLC完成加藥、報警等操作。系統(tǒng)設計做到人機界面友好，實現(xiàn)全中文顯示。論文借助了功能強大的STEP7-Micro/WIN32軟件、VC++6.0軟件和controX2000軟件。分別利用STEP7-Micro/WIN32軟件開發(fā)PLC上的加藥執(zhí)行、報警等程序；利用VC++6.0軟件開發(fā)圖像采集、圖像識別、數(shù)學建模、上位計算機和PLC之間的

3、通信協(xié)議等程序；利用controX2000軟件開發(fā)上位計算機的監(jiān)控平臺。同時，借助這些軟件進行了程序的全面調試。 利用所開發(fā)的基于數(shù)字圖像處理技術的PLC程控加藥系統(tǒng)，進行了實驗室浮選小型試驗。試驗中，針對pH調整劑碳酸鈉用量和捕收劑黃藥用量采用了單因素試驗。計算了所采集的泡沫圖像的特征參數(shù)，并選取了飽和度、灰度值、能量、熵值、慣性矩值5個參數(shù)，結合浮選綜合效率和藥劑用量建立了回歸模型。利用所得模型對浮選泡沫圖像進行識別，作為P