有時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定化控制.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展及控制規(guī)模的日益擴(kuò)大，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的控制系統(tǒng)的研究越來(lái)越為人們所重視。將通過(guò)實(shí)時(shí)的通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)控制的反饋控制系統(tǒng)，稱(chēng)為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)相比，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有布線(xiàn)少、低成本及診斷維護(hù)方便等特點(diǎn)。然而，由通信網(wǎng)絡(luò)的引入而帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、丟包、單包和多包傳輸?shù)葐?wèn)題使系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)變得復(fù)雜。 本文主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時(shí)延和丟包兩個(gè)基本問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)研究，主要研究工作如下：

2、 (1)在同時(shí)考慮網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的基礎(chǔ)上，研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。用迭代的方法分析了數(shù)據(jù)包的丟失問(wèn)題。在當(dāng)前的狀態(tài)測(cè)量不能被控制器實(shí)時(shí)得到時(shí)，利用舊的信息來(lái)控制系統(tǒng)，將網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模為切換模型．基于切換系統(tǒng)理論和分段Lyapunov函數(shù)理論，構(gòu)造了線(xiàn)性矩陣不等式，推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋控制器穩(wěn)定的充要條件。 (2)針對(duì)具有隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延且數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究系統(tǒng)存在控制增益擾動(dòng)的狀態(tài)