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文檔簡介
1、多智能體系統(tǒng)(Multi-Agent System,MAS)體系結構及協(xié)作機制是多智能體理論研究的核心與熱點問題,作為一種新興的研究方法,基于協(xié)進化機制的多智能體協(xié)作具有廣闊的研究前景。論文主要討論基于協(xié)進化機制的多智能體系統(tǒng),并使用CPN(Colored Petri Net,有色Petri網(wǎng))對該系統(tǒng)進行建模,重點闡述了基于協(xié)進化機制的多智能體系統(tǒng)的體系結構、協(xié)進化機制、協(xié)進化過程和基于CPN的建模方法。
本文首先介紹了
2、智能體的概念、特性、模型及基本結構,接著從體系結構和通信方式等方面介紹多智能體系統(tǒng),多智能體系統(tǒng)主要是解決單個智能體求解能力不足的問題,多智能體系統(tǒng)的三種常見結構為集中式結構、分布式結構和混合式結構,多智能體系統(tǒng)中智能體間的通信方式為智能體通信語言ACL,ACL中最常用的是KQML語言。
進化計算是模擬自然界中生物之間的自然選擇規(guī)律的優(yōu)化算法,但是進化計算會隨著問題復雜度的增加而變得低效甚至無能為力。為了克服傳統(tǒng)進化計算的
3、不足,解決更為廣泛的機器學習、共同適應以及智能體的協(xié)調(diào)問題,模仿自然界中物種之間的協(xié)進化機制,產(chǎn)生了協(xié)進化計算方法,協(xié)進化計算的主要構成要素是物種群體、各種群物種的進化算法以及種群之間的交互規(guī)則等等。本文主要介紹了協(xié)進化的概念、基本模型、形式化描述和算法,基本模型主要包括競爭型進化模型、孤島模型和優(yōu)良食物模型等。
智能體具有自主性,在多智能體系統(tǒng)的求解過程中單個智能體可能會按照自己的意圖、信念和利益進行活動,但在多智能體系
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