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文檔簡介
1、通過肌電、心電、腦電等電生理信號可實時了解人體的生理狀態(tài),有助于對疾病進行準確的診斷和治療。表面肌電(sEMG,surface Electromyography)在臨床醫(yī)學中常被用于測量神經(jīng)傳導(dǎo)速率以輔助神經(jīng)肌肉系統(tǒng)疾病的診斷。因無痛苦、無創(chuàng)傷的檢測方式,其在運動康復(fù)、人機接口以及人體工程學等研究領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。在與表面肌電相關(guān)的臨床應(yīng)用和科學研究中,為獲取更為細致的時間和空間信息,對多通道、低噪聲、高抗干擾性能的表面肌電信號采
2、集提出了迫切需求。高密度電極陣列研制是近年來表面肌電采集設(shè)備的一個重要發(fā)展方向,而多通道微弱信號的高性能采集是其中的關(guān)鍵問題。
本文以多通道sEMG信號采集裝置設(shè)計為主要研究方向。研制了一種基于聚酰亞胺柔性材料的有源柔性電極陣列,并為高性能sEMG采集系統(tǒng)設(shè)計了與之對應(yīng)的多路信號調(diào)理電路和多路A/D轉(zhuǎn)換電路。通常多通道肌電采集系統(tǒng),不僅可采集多通道的肌電信號,也可以采集心電、腦電等電生理信號。因此,本文又設(shè)計了一種便攜式心電監(jiān)
3、護模塊,包括心電信號雙極導(dǎo)聯(lián)測量方式,數(shù)字濾波和上位機的實時顯示功能等。
本文主要工作成果包括但不限于以下方面:
(1)柔性有源電極陣列設(shè)計及其信號調(diào)理電路設(shè)計。從電極差分結(jié)構(gòu)、電極間距、噪聲抑制等方面考慮實現(xiàn)了兩種柔性有源電極陣列。針對電極皮膚接觸阻抗較大易引入工頻噪聲,設(shè)計并實現(xiàn)了兩種有源電極:單倍增益和多倍增益有源電極。根據(jù)電極間距、通道數(shù)的需求最終選擇單倍增益方式實現(xiàn)多通道的電極陣列設(shè)計。同時,為了實現(xiàn)不平坦
4、區(qū)域每一通道電極與皮膚的良好接觸,采用聚酰亞胺實現(xiàn)柔性印刷電路板增強柔韌性。在獲取高質(zhì)量的sEMG信號基礎(chǔ)上設(shè)計了更多通道的有源柔性電極陣列,實現(xiàn)了32通道單差分sEMG信號的輸出。根據(jù)sEMG信號幅度和帶寬范圍設(shè)計了對應(yīng)的多通道信號調(diào)理電路,主要包括由儀表放大器構(gòu)成了第一級放大濾波電路、由通用放大器構(gòu)成的多重反饋濾波電路和由集成模擬前端設(shè)計的多通道A/D轉(zhuǎn)換電路,實現(xiàn)了每通道約1500倍的信號放大、20~500Hz帶通濾波。
5、 (2)開展了兩種不同的有源柔性電極陣列性能評估試驗。試驗一分別從信噪比、功率譜和噪聲均方根值比較有源柔性電極陣列與實驗室原有設(shè)計的無源柔性電極陣列、彈簧針電極陣列所獲取的sEMG信號。試驗結(jié)果表明,采用有源方式設(shè)計可減小工頻噪聲和電極皮膚接觸阻抗對sEMG的影響,在皮膚表面不平坦區(qū)域采用柔性陣列可顯著提高sEMG信號質(zhì)量。試驗二是具有32通道差分電極對的有源電極陣列與TMSi公司設(shè)計的64通道無源柔性電極陣列的性能對比試驗。研究結(jié)果表
6、明,有源柔性電極陣列可獲取較高幅度的sEMG信號,而TMSI的64通道無源柔性電極陣列具有更小的基線噪聲。這可能是因為TMSI電極陣列使用了雙面膠和導(dǎo)電凝膠的緣故。
(3)便攜式心電監(jiān)護模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。針對個人醫(yī)療領(lǐng)域?qū)Ρ銛y式需求,心電模塊進行了特殊設(shè)計處理。心電信號過采用雙極導(dǎo)聯(lián)方式進行采集。電路設(shè)計包括信號放大濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路以及數(shù)據(jù)傳輸電路。軟件去噪方面使用簡單而有效的Levkov濾波算法,因其計算量小且易于移
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