兩級磁懸浮平臺動力學(xué)特性研究.pdf

1、磁懸浮技術(shù)屬于高新技術(shù)，具有無摩擦、無磨損、無需潤滑、低功耗、低噪聲、壽命長等優(yōu)點，它在傳統(tǒng)機械產(chǎn)品向機電一體化產(chǎn)品轉(zhuǎn)變中發(fā)揮著極大作用。在超精密工作平臺的快速定位及精密運動的實現(xiàn)過程中，磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用能夠顯著提高平臺的工作性能。 磁懸浮承載能力的優(yōu)劣主要取決于工作平臺的結(jié)構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)參數(shù)。本文以兩級磁懸浮平臺為研究對象，首先利用ANSYS軟件分析了平臺的上、下懸浮部分與基座在靜止不動和穩(wěn)定懸浮兩個狀態(tài)下的變形，根據(jù)結(jié)果驗證結(jié)

2、構(gòu)布局的合理性；其次對結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析，由振型圖得出影響平臺最主要的參數(shù)是電磁鐵的支承剛度；針對制造誤差引起的上、下懸浮部件的質(zhì)心和其中心及直線電機的驅(qū)動力中心點并不重合等問題，討論了不對中引起的瞬態(tài)力矩對結(jié)構(gòu)動態(tài)特性的影響，分析了阻尼對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的作用；最后，為了研究磁懸浮平臺的機電耦合特性，在不考慮平臺在直線電機驅(qū)動下的運動，只涉及每一級平臺五個自由度(兩級共十個)的耦合作用的條件下，建立了兩級磁懸浮工作平臺完整的動力學(xué)模型，為以后