DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)及相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)，集成電路技術(shù)及智能傳感技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)控制領(lǐng)域出現(xiàn)了一種新興的控制技術(shù)，即現(xiàn)場(chǎng)總線。它是上述幾種技術(shù)的結(jié)合，是當(dāng)今自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)，代表了工業(yè)控制領(lǐng)域今后的一種發(fā)展方向。它的出現(xiàn)，將使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)無(wú)論在結(jié)構(gòu)上還是在性能上產(chǎn)生巨大的飛躍，可以說(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線是控制領(lǐng)域的一場(chǎng)革命，它代表了一種具有突破意義的控制思想，它將開(kāi)辟一個(gè)新的時(shí)代。
　　DeviceNet總線是在控制器局域網(wǎng)——CAN的基礎(chǔ)上發(fā)展起

2、來(lái)的，它使用部分CAN2.0A總線協(xié)議。本文通過(guò)對(duì)DeviceNet通信對(duì)象、組合對(duì)象和應(yīng)用對(duì)象等對(duì)象的含義、用途及其相互關(guān)系的研究，提出了DeviceNet對(duì)象模型的構(gòu)建方法；并深入研究了預(yù)定義主/從連接組的報(bào)文標(biāo)識(shí)符及連接的分配與釋放過(guò)程以及位選通、輪詢、狀態(tài)改變/周期的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)規(guī)則。
　　成功開(kāi)發(fā)出作為DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線從站設(shè)備離散量I/O節(jié)點(diǎn)和電動(dòng)機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置，給出了其功能、硬件組成、設(shè)備描述及Device

3、Net通信方法并進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)，在深入剖析國(guó)外DeviceNet主站節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇用途廣泛的PCI板卡方式對(duì)作為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)核心設(shè)備的DeviceNet主站節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。完成了DeviceNet主站的功能設(shè)計(jì)，以及相關(guān)硬軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試。使用自主開(kāi)發(fā)的主站和從站節(jié)點(diǎn)及RockwellAutomation公司的DeviceNet從站構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并通過(guò)了試驗(yàn)與連網(wǎng)測(cè)試。分析了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線