基于多種數據觸發(fā)方式的DeviceNet從節(jié)點通信技術研究.pdf

1、DeviceNet作為現場總線的國際標準之一，已日益成為人們的關注焦點。因此，開展基于DeviceNet從節(jié)點開發(fā)技術的研究就顯得十分緊迫和必要。本文在充分研究DeviceNet協議規(guī)范的基礎上，設計了一個采用CAN獨立控制器SJA1000實現的DeviceNet現場總線通信節(jié)點。該節(jié)點在遵循預定義主從連接組相關規(guī)范的基礎上，可滿足基于開關量、模擬量等基本數據類型的輸入輸出功能，并同時支持輪詢和位選通兩種I/O數據的觸發(fā)方式。

2、論文首先介紹了DeviceNet的國內外研究進展、本文的研究內容與意義，然后具體說明了DeviceNet的協議規(guī)范，并針對所支持的兩種主要數據觸發(fā)方式--輪詢和位選通的工作原理進行了詳細的介紹。 在此基礎上，對通信節(jié)點進行了硬件設計。由于CAN獨立控制器具有可移植性強，功能強大等特點，本文首先對SJA1000控制器及相關器件作了簡要說明，然后采用SJA1000控制器實現DeviceNet通信節(jié)點的硬件開發(fā)，給出了從節(jié)點的硬件電路

3、，并通過了調試。 DeviceNet從節(jié)點的軟件設計采用C51語言來實現。為了使程序結構更加清晰，以及方便程序的調試，本文以基于對象化的編程方法編寫了應用層程序。該程序可實現對SJA1000及相關參數的初始化，CAN報文的收發(fā)等基本功能，并按照DeviceNet協議規(guī)范實現重復MAC ID檢測、配置連接實例、顯示報文的收發(fā)等功能，且考慮了在輪詢和位選通兩種數據觸發(fā)方式下的通信要求，給出了具體的程序代碼。 為了驗證所開發(fā)節(jié)