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文檔簡介
1、把微處理器置入傳統(tǒng)的測量控制儀表,使其具有數(shù)字計算和數(shù)字通信能力,成為能獨立承擔(dān)檢測、控制和通信任務(wù)的現(xiàn)場總線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡單、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強、低成本、靈活性強等顯著的優(yōu)點,并且CAN總線是目前唯一具有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。隨著工業(yè)控制技術(shù)與現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,越來越多的現(xiàn)場測量儀器儀表和控制節(jié)點支持CAN總線協(xié)議,能夠根據(jù)CAN高級通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸和通訊。DeviceNet作
2、為CAN總線的高級通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),逐漸在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用中流行開。
本論文對DeviceNet現(xiàn)場總線技術(shù)進行分析和研究,選擇Freescale產(chǎn)品中帶有CAN總線模塊的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128為核心處理器,完成基于AMCU實現(xiàn)的DeviceNet智能節(jié)點的軟硬件設(shè)計。并通過PCI接口的雙路CAN總線通訊卡,將計算機、基于CAN總線的智能控制節(jié)點和現(xiàn)場儀器儀表組成CAN控制網(wǎng)絡(luò),并實現(xiàn)符合DeviceNe
3、t協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通訊。本論文共分六個部分:
第一部分緒論,論述了課題的研究現(xiàn)狀及意義,對課題研究的主要內(nèi)容及相關(guān)的文獻資料進行了論述。
第二部分對CAN總線技術(shù)及DeviceNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的結(jié)構(gòu)特點做了詳細的介紹并且從應(yīng)用的角度分析了DeviceNet總線的發(fā)展趨勢。
第三四部分是論文的重點,對整個系統(tǒng)從硬件設(shè)計和軟件編制兩個方面作了詳細的論述。主要包括溫度的檢測模塊、顯示模塊、CAN通信接口模塊等部分的設(shè)
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