基于AMCU實現(xiàn)的現(xiàn)場總線型智能執(zhí)行器.pdf

1、科學技術的發(fā)展對智能執(zhí)行器提出越來越高的要求。傳統(tǒng)的執(zhí)行器被嵌入微處理器后，具有了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，成為能獨立承擔檢測、控制和通信任務的網(wǎng)絡節(jié)點。與DCS系統(tǒng)相比，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）實現(xiàn)了由控制站到現(xiàn)場設備間的全數(shù)字雙向通信，可以實現(xiàn)完全的“分散控制”，是自動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，并成為近幾年自動控制系統(tǒng)領域中研究的熱點之一。
　　CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，它具有結構簡單、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強、成本低、靈

2、活性強等顯著的優(yōu)點，是目前唯一具有國際標準的現(xiàn)場總線。
　　本論文對現(xiàn)場總線技術中的CAN現(xiàn)場總線技術進行了分析和研究，選擇了Free scale帶有CAN總線接口的HCS12系列微控制器MC9S12DJ128，開發(fā)了基于CAN總線的智能執(zhí)行器。開發(fā)工作主要圍繞硬件設計和軟件編寫來進行，并對軟、硬件的電磁抗干擾和低功耗問題進行了設計。
　　本論文共分八個部分：
　　第一部分緒論，論述了課題的研究現(xiàn)狀及意義、研究方案，對

3、有關的文獻資料進行了綜述。
　　第二部分對CAN總線技術，CAN總線網(wǎng)絡的結構特點做了介紹并且從應用的角度分析了CAN總線的發(fā)展趨勢。
　　第三部分和第四部分是論文的重點，對整個系統(tǒng)從硬件設計和軟件編制兩個方面作了詳細的論述。主要包括微控制器模塊、電源模塊、CAN通訊模塊、顯示模塊、閥位檢測與轉換模塊、電機驅(qū)動模塊等的硬件電路設計和軟件編程。
　　第五部分和第六部分分別從硬件和軟件兩方面介紹了系統(tǒng)的抗干擾措施。