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文檔簡介
1、本文分析了國內外電動執(zhí)行機構的研究現狀和發(fā)展趨勢，并在國內現有同類產品基礎上，應用變頻調速技術、單片機技術、微電子技術及人工智能技術，開發(fā)了集執(zhí)行機構、驅動單元、調節(jié)控制單元、現場顯示儀表等為一體的機電一體化現場總線型智能電動執(zhí)行機構。論文主要解決了閥門柔性開關、閥門極限位置判斷、閥門準確定位、電機保護以及數字通訊等關鍵問題。現場總線型智能電動執(zhí)行機構從結構上主要分為控制部分、執(zhí)行驅動部分、信號檢測及通迅模塊部分。控制部分主要由單片機
2、、EPROM、RAM、PWM發(fā)生器、IGBT逆變器、整流模塊、開關量輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成；執(zhí)行驅動部分主要包括執(zhí)行電機和機械傳動部分；檢測部分包括直流電壓檢測、交流電流檢測及閥位檢測，通迅模塊有數字通迅及D/A轉換等。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數自適應PID。論文著重介紹了在線模糊自適應PID控制算法結構、隸屬函數的建立、模糊自適應控制規(guī)則等。最后用Matlab對控制算法進行了仿真實驗，實驗結果表明該控制算法明顯優(yōu)于
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