智能電動執(zhí)行器的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,電動執(zhí)行器越來越廣泛應(yīng)用于化工、環(huán)保、冶金、石油以及新型能源等領(lǐng)域。電動執(zhí)行器通過電能驅(qū)動,根據(jù)給定信號與閥門位置反饋量之間的偏差,通過微型控制器控制電機運行,經(jīng)變速裝置后由執(zhí)行機構(gòu)輸出位移,實現(xiàn)對閥門的自動調(diào)節(jié)。
　　 本文在吸收國外先進電動執(zhí)行器控制技術(shù)基礎(chǔ)上,結(jié)合我國電動執(zhí)行器的落后現(xiàn)狀,將模糊PID控制算法、微機控制技術(shù)、傳感技術(shù)、紅外遙感技術(shù)以及串口通信技術(shù)引入智能電動執(zhí)行器設(shè)計中,研制出一款以微

2、控制器為控制單元,具有豐富在線顯示、自檢測和自診斷、智能通信等功能以及保護系統(tǒng)完善的智能電動執(zhí)行器。
　　 主要的工作有以下幾部分組成:
　　 1.在廣泛查詢和閱讀國內(nèi)外相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上,分析國內(nèi)外智能電動執(zhí)行器研究的.現(xiàn)狀;根據(jù)設(shè)計要求和電動執(zhí)行器的工作原理,提出智能電動執(zhí)行器的總體設(shè)計思路;
　　 2.詳細介紹了各個功能模塊的硬件電路設(shè)計并給出了相應(yīng)的電路圖。分析了選擇相應(yīng)硬件電路設(shè)計的原因以及優(yōu)點。硬件電路

3、主要包括:驅(qū)動模塊硬件電路、電源模塊硬件電路、控制模塊硬件電路、保護模塊硬件電路、人機接口模塊硬件電路等五大模塊;
　　 3.詳細介紹了如何通過軟件方式實現(xiàn)閥門開度的精確控制、電機轉(zhuǎn)速的精確調(diào)節(jié)、液晶顯示實時的顯示以及紅外遙感對參數(shù)的設(shè)定;系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括:電機控制軟件設(shè)計、工作模式選擇軟件設(shè)計、保護軟件設(shè)計以及人機接口軟件設(shè)計;深入研究模糊PID算法,將其應(yīng)用到電機控制中,提高了執(zhí)行器的控制精度;
　　 4.串口通信