基于少齒差傳動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行器的研究與開發(fā).pdf

1、電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過(guò)程控制中的重要設(shè)備，用于對(duì)閥門進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。而現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器存在控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。本文對(duì)現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行了深入對(duì)比和分析，在借鑒和傳承現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了基于少齒差傳動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行器的研究和開發(fā)工作。 第一章概述了電動(dòng)執(zhí)行器的重要作用，介紹了電動(dòng)執(zhí)行器的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，指出了未來(lái)電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)。 第二章首先概述了電動(dòng)執(zhí)行器

2、是由控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成的，提出了電動(dòng)執(zhí)行器的總體功能設(shè)計(jì)要求。通過(guò)比較現(xiàn)有的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因NN型漸開線少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有很大的傳動(dòng)比大和較高的傳動(dòng)效率從而可以減小執(zhí)行器體積，且制造加工方便，成本較低，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了NN型漸開線少齒差行星傳動(dòng)，然后進(jìn)行了控制器的控制方案及主要功能設(shè)計(jì)。 第三章首先介紹了NN型漸開線少齒差行星傳動(dòng)的組成、傳動(dòng)形式及其傳動(dòng)比與配齒計(jì)算公式，然后討論了漸開線少齒差行星傳動(dòng)的兩個(gè)

3、主要限制條件和它對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響，最后進(jìn)行了設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇計(jì)算以及實(shí)例的計(jì)算分析。 第四章首先介紹了控制器的工作原理。在硬件方面，考慮到通訊、控制的及時(shí)、穩(wěn)定、轉(zhuǎn)換的精度和速度等幾方面，選用了AT89C52單片機(jī)、L,CM09CYR3液晶顯示器、MAX 1247四通道串行12位A/D轉(zhuǎn)換器及高精密導(dǎo)電塑料電位器傳感器，完成了單片機(jī)及其外圍基本電路、液晶顯示、開度反饋和 V/A輸出電路的設(shè)計(jì)；在軟件方面，用匯編語(yǔ)言編寫，完成了數(shù)據(jù)