電動執(zhí)行器能耗模型的建立與分析.pdf

1、電動執(zhí)行器是常見的執(zhí)行元件，具有定位點多、定位精度高等特點，在諸多領(lǐng)域廣泛應用。為了節(jié)能、減小運行成本，用戶在選擇執(zhí)行器會考慮實際運行工況下執(zhí)行器的能耗。電動執(zhí)行器是由多個元器件高度集成的機電一體化產(chǎn)品，各部件的能耗與工況密切相關(guān)，這使得電動執(zhí)行器的能耗不能像其他執(zhí)行器能耗那樣可直接簡單計算。若能定量地準確把握電動執(zhí)行器在不同工況下的能耗狀況，將從能耗角度為執(zhí)行器的合理分工與選擇使用提供有益的參考，實現(xiàn)節(jié)能減排。
　　本文以LEF

2、S25AB-500B-R16N型電動執(zhí)行器為研究對象，對電動執(zhí)行器的能耗進行了理論研究，設(shè)計了能耗試驗系統(tǒng)，進行了大量試驗，采集了試驗數(shù)據(jù)。結(jié)合理論和試驗數(shù)據(jù)，分析了電動執(zhí)行器的能耗特點及工況對能耗的影響。
　　首先研究了電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)、工作原理、運行特性，對電動執(zhí)行器能耗的組成、影響能耗的因素進行了分析。以此為依據(jù)，對電動執(zhí)行器各部分能耗：控制器損耗、永磁同步電機損耗、機械運動能耗進行了理論分析與建模，在此基礎(chǔ)之上，建立了電動

3、執(zhí)行器能耗的物理模型。
　　根據(jù)電動執(zhí)行器特性和試驗條件，設(shè)計并搭建了能耗試驗系統(tǒng)，詳細分析了試驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。針對水平與垂直兩種安裝方式，對不同負載，不同加速度及運行速度，不同的有效位移等工況進行了大量系列而全面的試驗，得到了大量的試驗數(shù)據(jù)。
　　對采集的數(shù)據(jù)進行了綜合的分析，力求建立與實際能耗逼近的物理模型，并針對電動執(zhí)行器的不同工況而做出相應的試驗結(jié)論。根據(jù)試驗數(shù)據(jù)和相關(guān)理論知識，分別分析了安裝方式、負載、速度、加