機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)建模及仿真的研究.pdf

1、在機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，由于工作條件的變化和隨機(jī)外負(fù)載的干擾，使得感應(yīng)電動機(jī)所受的外負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，而在感應(yīng)電動機(jī)運(yùn)行過程中，外負(fù)載轉(zhuǎn)矩直接影響電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時機(jī)電系統(tǒng)在各個工況所受的外負(fù)載的變化通常與系統(tǒng)動力學(xué)特性有關(guān)，而呈現(xiàn)出一定的規(guī)律性變化。所以如果能夠找到這種變化規(guī)律，就可以對機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行更好的設(shè)計(jì)和控制。由于目前傳感器技術(shù)的限制，外負(fù)載的直接檢測是非常困難的。本文以此為出發(fā)點(diǎn)，通過研究電機(jī)運(yùn)行過程中定子電流與外負(fù)

2、載變化的關(guān)系，確定了電流與負(fù)載之間的定量關(guān)系。也就是通過檢測定子電流來預(yù)測外負(fù)載及其變化規(guī)律，而定子電流的檢測是比較簡單的。對于轉(zhuǎn)速的變頻調(diào)速控制，本文利用定子電流與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系，以及轉(zhuǎn)速與外負(fù)載的關(guān)系，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。并對鼠籠式異步電機(jī)定子變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析研究。 本文主要完成的研究工作如下： (1)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、角位移、電流和電壓的相位差幾個參數(shù)的檢測電路及控制柜等部件進(jìn)行設(shè)計(jì)。 (2)建立感應(yīng)電機(jī)—