基于CCD圖像的三維重建技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)三維建模低效而高耗，不能滿(mǎn)足虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的市場(chǎng)需求。而隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，基于逆向工程的三維重建技術(shù)得以不斷創(chuàng)新，從而促進(jìn)三維圖形技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本文在研究三維重建系統(tǒng)中諸如標(biāo)定誤差、匹配精度、重建實(shí)時(shí)性等問(wèn)題的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)交互的三維重建系統(tǒng)：首先采用改進(jìn)的Tsaj兩步法完成單攝像機(jī)的標(biāo)定及圖像畸變校正，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙攝像機(jī)的標(biāo)定及立體圖對(duì)外極線(xiàn)校準(zhǔn)；之后使用中值濾波器消除已校準(zhǔn)圖像的孤立噪聲，通過(guò)匹配獲得

2、立體圖對(duì)的密集視差圖，解算空間坐標(biāo)后利用生長(zhǎng)法對(duì)空間離散點(diǎn)集進(jìn)行逐步三角劃分，直至所有三角形擴(kuò)展完畢。最后在VC平臺(tái)下利用OpenGL圖形庫(kù)重構(gòu)物體的三維表面。 為精確還原物體三維表面，本文提出了一種新的圖像立體匹配方案，利用左右圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的位置信息來(lái)構(gòu)造能量函數(shù)，用基于偏微分方程的匹配方法進(jìn)行能量極小化求解。在構(gòu)造能量函數(shù)的時(shí)候，引入匹配項(xiàng)和正則項(xiàng)。匹配項(xiàng)反映了對(duì)應(yīng)點(diǎn)的視差，正則項(xiàng)則是對(duì)初始視差圖的優(yōu)化平滑。該方法匹配精度