基于圖像的三維重建技術(shù)研究及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于圖像建模技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺的一個重要課題，作為計(jì)算機(jī)視覺的主要研究方向，從最初的機(jī)器人視覺導(dǎo)航到目前日益流行的三維游戲、視頻特技、互聯(lián)網(wǎng)虛擬漫游、數(shù)字圖書館、可視通訊、虛擬現(xiàn)實(shí)等等諸多領(lǐng)域，應(yīng)用前景非常廣泛。盡管基于圖像三維重建技術(shù)取得了很大的進(jìn)展，在圖像特征提取、特征匹配、攝像機(jī)標(biāo)定、重建方法等方面也都獲得了令人矚目的成果。但是，客觀地說，目前技術(shù)研究的實(shí)用水平距離實(shí)際應(yīng)用的要求還有一定的距離，因此，研究三維重建技術(shù)具有重要的理論和

2、實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本文利用多視圖理論，從應(yīng)用的角度對此問題做了較為系統(tǒng)的研究，并設(shè)計(jì)開發(fā)了一套基于兩視圖的三維重建系統(tǒng)，圍繞此軟件中的一些關(guān)鍵問題，主要研究了以下內(nèi)容：
　　(1)圖像匹配問題。圖像匹配是實(shí)現(xiàn)三維重構(gòu)的第一步。其目標(biāo)是在存在幾何失真、測量誤差及光照等噪聲下尋找兩個或多個點(diǎn)集的最佳匹配。在圖像匹配常用的一些基本約束基礎(chǔ)上，本文研究并提出了一種基于對極幾何和引導(dǎo)交互的匹配算法。
　　(2)攝像機(jī)標(biāo)定問題。

3、攝像機(jī)標(biāo)定是從二維圖像獲取三維歐氏空間信息的關(guān)鍵和必要步驟。從實(shí)用的角度優(yōu)化了采用標(biāo)定參照物直接標(biāo)定攝像機(jī)內(nèi)參的算法。
　　(3)介紹了基于圖像的交互建模系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、實(shí)現(xiàn)方法以及操作方法。該系統(tǒng)是在多視圖幾何的理論的基礎(chǔ)上完成的，在Visual C++6．0的平臺下，借助于OpenCV和OpenGL的幫助，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)標(biāo)定、圖像點(diǎn)匹配、計(jì)算三維點(diǎn)、立體顯示、交互引導(dǎo)操作。
　　(4)工程數(shù)據(jù)管理，將重建過程生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行