滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究及在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、滑模變結(jié)構(gòu)控制是一種非線性控制方法，由于其滑動(dòng)模態(tài)對(duì)外部攝動(dòng)及內(nèi)部參數(shù)的變化具有很強(qiáng)的魯棒性，因此應(yīng)用十分廣泛。但是該性能是在系統(tǒng)狀態(tài)到達(dá)滑模面上才得到,在系統(tǒng)趨近運(yùn)動(dòng)階段，系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制，系統(tǒng)此時(shí)對(duì)外部的干擾和內(nèi)部參數(shù)的變化缺乏自適應(yīng)性，因此在很大程度上影響了滑模變結(jié)構(gòu)的魯棒性。 針對(duì)存在內(nèi)部參數(shù)變化和外部干擾的非線性系統(tǒng)，本文研究了一種強(qiáng)魯棒控制方法。該方法結(jié)合時(shí)變滑模變結(jié)構(gòu)控制和智能模糊控制二者的優(yōu)點(diǎn)，不僅使系

2、統(tǒng)任意初始狀態(tài)都處于滑模面上，具有全局魯棒性，而且抗干擾能力大大增強(qiáng)。論文最后給出的仿真實(shí)例表明該控制方法行之有效。 異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡(jiǎn)單及性能優(yōu)越等特點(diǎn)受到人們的普遍重視。本文對(duì)異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳細(xì)研究，并構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法的特點(diǎn)及其存在的問題進(jìn)行深入的理論和仿真研究。 作為一種高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器通常都采用PI調(diào)節(jié)器，