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文檔簡介
1、現(xiàn)代大工業(yè)過程存在非線性、大滯后、時變和數學模型不確定等特征,采取傳統(tǒng)的PID控制,很難達到理想的控制效果,因此有必要研究新的智能控制策略。目前,模糊理論、神經網絡和遺傳算法的融合正在控制領域顯示巨大的潛力。本文在對上述三種方法進行結合和改進的基礎上,提出了在無模型和無先驗知識的情況下利用本文提出的改進遺傳算法自動優(yōu)化設計智能控制器的方法。本文主要設計了兩類控制器:其一,將遺傳算法引入模糊控制,基于遺傳算法設計具有多個可調整因子的模糊控
2、制器,通過遺傳算法對可調整因子的優(yōu)化實現(xiàn)模糊控制規(guī)則的學習與完善。該控制器結合了模糊控制和遺傳算法的優(yōu)點,不僅不依賴于被控對象的精確數學模型,而且可實現(xiàn)模糊控制規(guī)則的在線自尋優(yōu),從而增強了模糊控制器的自學習能力;其二,將模糊控制技術、神經網絡技術和遺傳算法三者相互結合,提出了基于遺傳算法的模糊神經網絡控制器設計方法。首先利用神經網絡構造出一類與模糊邏輯系統(tǒng)結構等價的模糊神經網絡。再利用遺傳算法實現(xiàn)該模糊神經網絡權值的尋優(yōu),從而實現(xiàn)模糊控
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