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文檔簡(jiǎn)介
1、可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)出現(xiàn)于19世紀(jì)70年代,它是從傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái),從第一臺(tái) PLC由美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出來(lái),到現(xiàn)在種類繁多的PLC,它們的功能和性能不斷增強(qiáng)。市場(chǎng)上對(duì)高性能PLC的需求也越來(lái)越旺盛,但是由于PLC體系架構(gòu)的固有性質(zhì),要提高執(zhí)行速度必須降低掃描周期,所以大部分PLC廠商會(huì)選擇更高速度的CPU來(lái)突破這個(gè)瓶頸,但是更有效的辦法是直接打破現(xiàn)有串行體系
2、架構(gòu),采用完全并行化的執(zhí)行方式,把梯形圖程序轉(zhuǎn)化成可以并發(fā)執(zhí)行的VHDL程序是更好的選擇。
本文通過(guò)大量研究國(guó)內(nèi)外 PLC并行編譯相關(guān)論文,提出把梯形圖程序轉(zhuǎn)化到VHDL程序的方法。首先,提出邏輯表達(dá)式作為梯形圖程序轉(zhuǎn)化到VHDL的中間語(yǔ)言,其中采用后序遍歷算法和深度優(yōu)先搜索算法生成表達(dá)式語(yǔ)句。其次,采用依賴分析算法生成 VHDL運(yùn)行時(shí)的并行時(shí)鐘信息,并且提出資源依賴分析策略,通過(guò)控制依賴、數(shù)據(jù)依賴、功能依賴逐層分解的依賴分析
3、算法,在進(jìn)一步提高執(zhí)行速度的同時(shí)能對(duì)FPGA資源有一定優(yōu)化。然后,以分時(shí)復(fù)用和二層狀態(tài)機(jī)作為VHDL的執(zhí)行架構(gòu),以依賴分析后的并行信息作為狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)時(shí)鐘,在每個(gè)時(shí)鐘周期中有多個(gè)梯級(jí)被執(zhí)行,它們之間沒(méi)有依賴關(guān)系,有依賴關(guān)系的梯級(jí)在不同時(shí)鐘周期執(zhí)行。最后,以實(shí)現(xiàn)和分析自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)例為驗(yàn)證手段,詳細(xì)分析了從梯形圖到VHDL每一步的執(zhí)行過(guò)程,從而證明了本設(shè)計(jì)的正確性。
對(duì)于梯形圖到FPGA并行編譯的相關(guān)研究還處于初級(jí)階段,國(guó)內(nèi)外
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