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1、本文出于同時(shí)得到大的工作空間和高分辨率的目的,設(shè)計(jì)了一種新穎的放大率可變的二自由度微操作平臺(tái)。平臺(tái)以柔順鉸鏈作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),利用壓電陶瓷進(jìn)行驅(qū)動(dòng),同時(shí)采用杠桿放大機(jī)構(gòu)來(lái)補(bǔ)償壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器行程小的不足,獲得了較高的運(yùn)動(dòng)精度和較大的工作空間。但是位移放大器的引入使得微操作平臺(tái)難以同時(shí)獲得大行程特性和驅(qū)動(dòng)器的高分辨特性。為了解決之一矛盾,本文介紹了一種可且切換支點(diǎn)的杠桿機(jī)構(gòu),能夠使得平臺(tái)在工作過(guò)程中根據(jù)需要隨時(shí)切換放大率或分辨率,使得壓電驅(qū)動(dòng)器
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