基于模糊PID控制的抽油機變頻調速系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、采油生產(chǎn)中最普遍的地面舉升設備就是抽油機。近幾十年來,世界對原油的需求量不斷加劇,這就對油田勘探的能力有著更高要求,推動抽油機朝著低能耗、自動化、智能化、多功能等方向發(fā)展。無游梁長沖程抽油機具有采油效率高、成本低、經(jīng)濟效益高、使用壽命長等優(yōu)點,是抽油機今后發(fā)展的主要方向。據(jù)此,本文依托實驗室中無游梁長沖程抽油機模型,設計了抽油機變頻調速系統(tǒng)。
　　Rockwell自動化技術已廣泛應用于生產(chǎn)制造領域以及工業(yè)系統(tǒng)自動化生產(chǎn),生產(chǎn)設備的

2、控制由最早的手動操作逐步地發(fā)展為具有相當水平的自動控制。本設計是以河北大學Rockwell實驗室的無游梁長沖程抽油機模型為系統(tǒng)平臺,以CompactLogixL35E型號PLC為控制器,以PowerFlex40變頻器為執(zhí)行機構,以旋轉編碼器和高速計數(shù)器模塊為檢測機構,把開環(huán)控制系統(tǒng)改造成閉環(huán)控制系統(tǒng),設計出抽油機變頻調速系統(tǒng)。使用RSLogix5000編程軟件編寫梯形圖程序實現(xiàn)對整套設備的控制運行。軟硬件結合,提出比較全面、詳細的設計思

3、路與設計方案。
　　把智能控制算法應用在實際工業(yè)控制系統(tǒng)中,在工業(yè)自動化控制領域內是一個較難實現(xiàn)的問題。本文運用OPC通信技術,成功實現(xiàn)了MATLAB與PLC實時數(shù)據(jù)交互。在本系統(tǒng)設計中應用模糊 PID控制算法對抽油機電機轉速達到精確控制,通過對傳統(tǒng)PID控制算法與模糊PID控制算法的動態(tài)性能相比較,實驗結果表明模糊PID控制能實現(xiàn)更良好的控制效果。
　　本系統(tǒng)設計成功在無游梁長沖程抽油機模型上實現(xiàn)了變頻調速功能。此系統(tǒng)節(jié)能

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