煤礦井下無(wú)軌膠輪車油氣懸架動(dòng)態(tài)特性仿真與優(yōu)化.pdf

1、無(wú)軌膠輪車具有靈活、機(jī)動(dòng)、安全、高效、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，是輸送材料、設(shè)備及人員的一種先進(jìn)輔助運(yùn)輸車輛，在煤礦井下得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。鑒于井下的復(fù)雜路況，無(wú)軌膠輪車對(duì)懸架系統(tǒng)的性能要求比較高。油氣懸架系統(tǒng)，由于其優(yōu)越的非線性彈性特性和良好的減振性能，能夠較好地滿足礦山工程車輛的要求。開展對(duì)油氣懸架系統(tǒng)的研究，對(duì)提高無(wú)軌膠輪車的整體性能具有重要的意義。
　　 本文以WC5型無(wú)軌防爆膠輪車用油氣懸架為研究對(duì)象，主要做了以下幾個(gè)方面

2、的研究：
　　 (1)結(jié)合無(wú)軌膠輪車油氣懸架的特點(diǎn)與應(yīng)用及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了無(wú)軌膠輪車油氣懸架的結(jié)構(gòu)形式和工作原理，建立了油氣懸架的物理模型和數(shù)學(xué)模型，對(duì)油氣懸架系統(tǒng)特性進(jìn)行了仿真分析，總結(jié)了相關(guān)參數(shù)對(duì)油氣懸架的位移特性和速度特性的影響。
　　 (2)建立了油氣懸架的剛度特性和阻尼特性的數(shù)學(xué)模型，分析了油氣懸架的非線性剛度特性和非線性阻尼特性，研究了油氣懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)對(duì)剛度和阻尼特性的影響。
　

3、　 (3)建立了兩自由度四分之一車輛油氣懸架的物理模型和數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上利用ADAMS/VIEW建立的兩自由度四分之一車輛油氣懸架的虛擬樣機(jī)模型和MATLAB/SIMULINK軟件生成的隨機(jī)路面模型進(jìn)行了車輛的平順性仿真分析，并把仿真結(jié)果與車輛平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了對(duì)比。
　　 (4)通過對(duì)兩自由度四分之一車輛油氣懸架振動(dòng)模型進(jìn)行的結(jié)構(gòu)參數(shù)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析，選取了對(duì)車輛行駛平順性影響較大的試驗(yàn)變量進(jìn)行油氣懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)