煤礦井下無軌膠輪車油氣懸架動態(tài)特性仿真與優(yōu)化.pdf

1、無軌膠輪車具有靈活、機動、安全、高效、應用范圍廣等特點，是輸送材料、設備及人員的一種先進輔助運輸車輛，在煤礦井下得到了廣泛的應用和推廣。鑒于井下的復雜路況，無軌膠輪車對懸架系統(tǒng)的性能要求比較高。油氣懸架系統(tǒng)，由于其優(yōu)越的非線性彈性特性和良好的減振性能，能夠較好地滿足礦山工程車輛的要求。開展對油氣懸架系統(tǒng)的研究，對提高無軌膠輪車的整體性能具有重要的意義。
　　 本文以WC5型無軌防爆膠輪車用油氣懸架為研究對象，主要做了以下幾個方面

2、的研究：
　　 (1)結合無軌膠輪車油氣懸架的特點與應用及其在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了無軌膠輪車油氣懸架的結構形式和工作原理，建立了油氣懸架的物理模型和數(shù)學模型，對油氣懸架系統(tǒng)特性進行了仿真分析，總結了相關參數(shù)對油氣懸架的位移特性和速度特性的影響。
　　 (2)建立了油氣懸架的剛度特性和阻尼特性的數(shù)學模型，分析了油氣懸架的非線性剛度特性和非線性阻尼特性，研究了油氣懸架的結構參數(shù)和工作參數(shù)對剛度和阻尼特性的影響。
　

3、　 (3)建立了兩自由度四分之一車輛油氣懸架的物理模型和數(shù)學模型，在此基礎上利用ADAMS/VIEW建立的兩自由度四分之一車輛油氣懸架的虛擬樣機模型和MATLAB/SIMULINK軟件生成的隨機路面模型進行了車輛的平順性仿真分析，并把仿真結果與車輛平順性評價指標進行了對比。
　　 (4)通過對兩自由度四分之一車輛油氣懸架振動模型進行的結構參數(shù)的試驗設計分析，選取了對車輛行駛平順性影響較大的試驗變量進行油氣懸架結構參數(shù)的優(yōu)化設計