液壓提升機(jī)盤形制動(dòng)系統(tǒng)非線性特性分析及其控制策略的研究.pdf

1、液壓盤形制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓控制與電氣控制相結(jié)合的控制手段,安全可靠、控制靈活,具有輸出扭矩大、散熱性能好及便于調(diào)試維修等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。目前,礦井提升機(jī)絕大部分都是采用液壓盤形制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)。但是,在制動(dòng)過程中,提升機(jī)沒有較為舒適的手感,甚至?xí)霈F(xiàn)沖擊震蕩,這都是由于液壓盤形制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過程中存在著較多非線性因素,使提升機(jī)難以進(jìn)行平穩(wěn)制動(dòng)。本文通過分析液壓提升機(jī)盤形制動(dòng)系統(tǒng)中存在的非線性問題,給出其控制方法,實(shí)現(xiàn)提升機(jī)

2、的快速、平穩(wěn)制動(dòng)。
　　首先,論文綜述了液壓盤形制動(dòng)系統(tǒng)的組成、電液比例技術(shù)的發(fā)展及其研究現(xiàn)狀以及常用的現(xiàn)代控制方法,重點(diǎn)介紹了電液比例控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)。
　　其次,通過分析液壓提升機(jī)盤形制動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理及特點(diǎn)等,找出了其中存在的非線性環(huán)節(jié)。針對(duì)手動(dòng)給定非線性問題,采用軟件編程方法進(jìn)行校正。對(duì)于電液比例閥,闡述了PWM驅(qū)動(dòng)及閥電流與占空比的關(guān)系,采用分段線性化的控制方法對(duì)其產(chǎn)生的非線性進(jìn)行控制。在分析盤形制動(dòng)器產(chǎn)