紅外光譜儀擺臂控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文介紹的紅外光譜儀的工作原理不同于以往的干涉儀，它是第三代紅外光譜儀，它對干涉圖進行傅里葉變換以得到光譜圖，可用于檢測物質(zhì)成分等眾多應(yīng)用場合。因此對于目前全球極其關(guān)注的自然環(huán)境、社會經(jīng)濟和國家安全等方面具相當(dāng)有重要的作用，而擺臂控制系統(tǒng)作為紅外光譜儀的核心部分，對其獲取精確地光譜圖非常重要，本文的主旨就是研制出符合紅外光譜儀要求的擺臂控制系統(tǒng)原理樣機。
　　 本文介紹了傅里葉變換紅外光譜儀系統(tǒng)的原理和國內(nèi)外概況，并說明了該系統(tǒng)

2、對控制分系統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。在對音圈電機的原理進行了深入分析之后，對加彈簧擾軸的擺臂控制系統(tǒng)進行了建模，并進行了速度——電流雙閉環(huán)設(shè)計，發(fā)現(xiàn)此系統(tǒng)特殊的無阻尼震蕩環(huán)節(jié)后，再使用經(jīng)典的雙閉環(huán)控制策略并不能很好的解決問題時，采用了在Saber仿真軟件上進行整個控制系統(tǒng)的算法仿真。
　　 本文介紹了本控制系統(tǒng)使用TMS320LF2406A作為核心控制芯片的硬件電路設(shè)計，和在CCS2000環(huán)境下使用DSP匯編語言進行的軟件設(shè)