自動配料控制系統(tǒng)及其算法研究.pdf

1、隨著工廠企業(yè)規(guī)模的不斷擴大和發(fā)展，自動配料控制系統(tǒng)經(jīng)歷了長足的發(fā)展。配料生產(chǎn)系統(tǒng)是一種將多種原料按照一定比例混合在一起，進行加工生產(chǎn)出某種產(chǎn)品的過程。其中，配料是生產(chǎn)中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，配料的精確與否對產(chǎn)品的質(zhì)量有著重要的影響。隨著信息技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，新一代的配料控制系統(tǒng)必將朝著信息化和智能化的方向發(fā)展。
　　 本文主要研究了一種以可編程控制器(PLC)和系統(tǒng)監(jiān)控軟件(WinCC)相結(jié)合的自動配料控制系統(tǒng)，完成了

2、一種具有性價比較高、可推廣應用的自動配料控制系統(tǒng)。PLC因為其功能強大、容易使用、可靠性高等特點，常常被用作現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設備的控制。組態(tài)軟件作為用戶可自行定制功能的軟件平臺工具，在PC機上可開發(fā)出友好人機界面，通過PLC可以對自動化設備進行智能控制。
　　 文中首先對自動配料系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，應用前景進行了論述，在傳統(tǒng)配料系統(tǒng)的基礎上，提出了系統(tǒng)的總體設計方案和基本組成結(jié)構(gòu)，并對系統(tǒng)的相關(guān)設備，如配料電子秤的結(jié)構(gòu)和控制原理，技

3、術(shù)參數(shù)等進行了介紹。
　　 然后，論文給出了配料控制系統(tǒng)電氣控制部分的主要組成及采用PLC實現(xiàn)現(xiàn)場配料設備動力協(xié)調(diào)控制的方法，從而使該配料系統(tǒng)可以按要求自動完成下料、稱量、配料全過程，并給出了配料控制系統(tǒng)各部分的控制流程。
　　 隨后，論文闡述了系統(tǒng)如何采用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)實時記錄和監(jiān)控，設計了配料系統(tǒng)的工藝流程、報表管理、設備監(jiān)控、狀態(tài)顯示、料單管理、故障顯示及報警等功能界面，并詳細介紹了每個界面的功能和使用方

4、法，使現(xiàn)場的運行狀況、運行數(shù)據(jù)都可以在中央控制室中掌握，并且可以通過人機界面來實現(xiàn)參數(shù)設置、狀態(tài)控制、料單的下達等功能。
　　 最后，對于料單的給定值和配料的實際值之間存在的偏差，常見的處理方法是進行PID調(diào)節(jié)，即根據(jù)操作人員的經(jīng)驗值設定PID調(diào)節(jié)參數(shù)kp，ki，kd的值，這種調(diào)節(jié)方法完全依靠操作人員的經(jīng)驗，且由于配料控制系統(tǒng)是一個時變的、非線性的控制系統(tǒng)，因此這種調(diào)節(jié)方式可靠性較差。本文通過對配料系統(tǒng)的分析，總結(jié)現(xiàn)場工藝過程的