基于arm的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設計

1、分類號密級UDC編號碩士學位論文基于ARM的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設計學位申請人：任振鎖指導教師：張洛平教授學科專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化學位類別：別：工學碩士2011年4月萬方數據摘要I論文題目：論文題目：基于基于ARM的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設計的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的研究與設計專業(yè)：業(yè)：機械制造及其自動化機械制造及其自動化研究生：生：任振鎖任振鎖指導教師：指導教師：張洛平張洛平教授教授摘要鞭炮是中國特有的一種傳統(tǒng)物品。長時間以來

2、，鞭炮生產加工的自動化程度很低，特別是與炮藥直接接觸的、高危險性的裝藥環(huán)節(jié)，大部分都是手工裝填完成，裝藥的質量與裝藥過程的安全性很難保證，不能實現大量大規(guī)模的生產。本文就鞭炮裝藥存在的這些問題，研究設計了一種自動裝藥系統(tǒng)。在分析炮藥特性和鞭炮裝藥特點的基礎上，創(chuàng)新地設計了一種封閉式多級振動形式的自動裝藥機構，在保證裝藥質量與安全性的前提上提高裝藥的效率；根據設計的自動裝藥機構，將ARM7系列的LPC2210微處理器作為系統(tǒng)的核心控制芯片

3、，構建了系統(tǒng)控制硬件電路，合理的設計了裝藥動作自動控制電路，通過傳感器監(jiān)測電路對裝藥環(huán)境進行實時的監(jiān)控，將監(jiān)測的數據通過以太網傳輸給PC機，更加充分保證了裝藥的安全性；以μCOSII實時多任務操作系統(tǒng)為內核，設計了自動裝藥系統(tǒng)的控制軟件，將運動控制、安全監(jiān)控與網絡通信任務有機的結合起來，使操作者通過人機交互軟件及時的監(jiān)控裝藥狀況，最終，實現高效、高安全性的鞭炮自動裝藥系統(tǒng)的設計。在搭建的實驗電路上對設計的控制軟件進行了調試，結果表明設計