基于機(jī)器視覺(jué)的stick袋裝藥品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、stick包裝符合國(guó)內(nèi)外藥品包裝的發(fā)展趨勢(shì)，但國(guó)內(nèi)的包裝質(zhì)量與國(guó)外先進(jìn)水平存在顯著差距。傳統(tǒng)的稱重檢測(cè)、光電檢測(cè)、壓力檢測(cè)均難以實(shí)現(xiàn)在stick包裝過(guò)程中存在的藥品破損、少粒、異物、堵料以及成形入盒后多袋少袋等問(wèn)題（缺陷）的檢測(cè)。針對(duì)上述問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一套基于機(jī)器視覺(jué)的stick袋裝藥品缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，并對(duì)藥品缺陷、堵料以及stick袋數(shù)目檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)研究藥品堵料的檢測(cè)算法。針對(duì)因圖

2、像中特征區(qū)域位置偏移導(dǎo)致的藥品堵料誤檢測(cè)問(wèn)題，應(yīng)用模板匹配和剛性仿射變換算法配準(zhǔn)兩幅待減圖像的世界坐標(biāo)系，再應(yīng)用圖像減法和閾值分割準(zhǔn)確檢測(cè)出藥品堵料情況。
　　(2)研究藥品缺陷檢測(cè)算法。針對(duì)藥品陰影干擾藥品破損檢測(cè)精度和漏檢碎粒的問(wèn)題，提出自適應(yīng)區(qū)域生長(zhǎng)和自適應(yīng)形態(tài)學(xué)濾波算法，有效地去除藥品陰影，準(zhǔn)確地提取完整藥品區(qū)域和破損藥品區(qū)域，提高藥品缺陷檢測(cè)的精度。
　　(3)研究stick袋數(shù)目檢測(cè)算法。為克服stick袋身圖案

3、和stick袋彼此間緊密貼合產(chǎn)生的干擾，提出自適應(yīng)閾值檢測(cè)算法。該算法利用待檢特征的灰度極值、極值坐標(biāo)及區(qū)域像素值綜合判定得出分割結(jié)果，最終對(duì)有效區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)得到stick袋數(shù)量。
　　(4)基于上述檢測(cè)算法研究，提出stick袋裝藥品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)整體方案，并設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺(jué)的stick袋裝藥品缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)。其中硬件系統(tǒng)包括:攝像機(jī)、鏡頭、光源、攝像機(jī)觸發(fā)機(jī)構(gòu)、次品剔除機(jī)構(gòu);軟件系統(tǒng)以VC++與Halcon作為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，利