基于機(jī)器視覺(jué)的竹塊缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著全球低碳經(jīng)濟(jì)浪潮的興起及“綠色、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展”理念的倡導(dǎo)，竹制品越來(lái)越受到全世界消費(fèi)者的青睞。而現(xiàn)階段全國(guó)各麻將涼席生產(chǎn)廠家竹塊篩選主要依靠的是工人肉眼的判斷，效率低下，判斷標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。因此，本文將結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種竹塊的自動(dòng)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，旨在提高企業(yè)生產(chǎn)效率，增加企業(yè)收益。論文完成的主要工作包括:
　　(1)竹塊篩選裝置的設(shè)計(jì)。研究了相關(guān)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，在現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)竹塊篩選裝置進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2、表明，該裝置響應(yīng)速率快，能夠準(zhǔn)確的完成對(duì)缺陷竹塊的篩選。
　　(2)圖像采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。對(duì)照明和成像系統(tǒng)進(jìn)行研究，結(jié)合竹塊表面缺陷特征，設(shè)計(jì)出適用于竹塊表面缺陷檢測(cè)的圖像采集系統(tǒng)，并完成相關(guān)設(shè)備的選型。
　　(3)在圖像增強(qiáng)理論基礎(chǔ)上，針對(duì)竹塊表面紋理特征，提出了一種基于HE和HSV空間差值的高效圖像增強(qiáng)算法。該方法首先對(duì)H、S空間進(jìn)行加權(quán)差值，然后再對(duì)所求的差值空間進(jìn)行直方圖均衡化，然后用中值濾波算法減少直方圖均衡化

3、導(dǎo)致的對(duì)比度過(guò)度增強(qiáng)效應(yīng)，減少檢測(cè)算法的運(yùn)行時(shí)間，滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。
　　(4)對(duì)竹塊正反面紋理特征進(jìn)行研究。相較于現(xiàn)有文獻(xiàn)應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對(duì)竹塊正反面進(jìn)行識(shí)別，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單高效的竹塊正反識(shí)別算法，分別對(duì)兩種類型的反面竹塊應(yīng)用S空間閾值和基于Laws能量的水平投影法進(jìn)行判斷。該算法能夠準(zhǔn)確的識(shí)別竹塊的正反面，減小竹塊反面紋理特征對(duì)竹塊表面缺陷檢測(cè)的影響。
　　(5)對(duì)竹塊正面表面紋理特征進(jìn)行研究，分別在空域應(yīng)用區(qū)