基于圖像的位置感知系統(tǒng)設(shè)計與研究

1、復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像的位置感知系統(tǒng)設(shè)計與研究姓名：黃明明申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：計算機軟件與理論指導(dǎo)教師：薛向陽20070528復(fù)旦大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像的位置感知系統(tǒng)設(shè)計與研究摘要隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，定位技術(shù)和人們的日常生活越來越緊密地聯(lián)系在了一起，從無人駕駛到GPS，定位技術(shù)在許多行業(yè)中都扮演著極為重要的絕色。當我們把最新的機器智能領(lǐng)域中的研究成果和傳統(tǒng)的定位技術(shù)相結(jié)合，并且把圖像作為重要元素引入系統(tǒng)后，一種全新的定位

2、方式隨之產(chǎn)生。因為這樣的系統(tǒng)運行方式更貼近人類的思維方式，所以我們把它叫做基于圖像的位置感知系統(tǒng)，這也將成為定位技術(shù)研究中一個新的亮點?；趫D像的位置感知系統(tǒng)涉及兩大關(guān)鍵技術(shù)：導(dǎo)航與定位技術(shù)和圖像檢索技術(shù)。導(dǎo)航與定位技術(shù)來源于移動機器人的行動需求，在全面地介紹和分析了導(dǎo)航和定位技術(shù)的相關(guān)原理和最新研究成果的基礎(chǔ)上，我們著重指出了自主發(fā)育機器入的研究將為導(dǎo)航和定位技術(shù)提供更加便利和可靠的解決方案；作為另一個重要的理論基礎(chǔ)，圖像檢索技術(shù)是當

3、今計算機界最熱門的研究領(lǐng)域之一，文章首先對基于圖像內(nèi)容的檢索做了簡要介紹，然后從特征提取、相關(guān)反饋和特征選擇的角度深入分析了基于圖像內(nèi)容檢索的實現(xiàn)方法和相關(guān)技術(shù)細節(jié)。基于圖像的位置感知系統(tǒng)由圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸、信息處理、數(shù)據(jù)查詢、查詢分析和數(shù)據(jù)庫六大模塊組成，其中數(shù)據(jù)查詢模塊作為整個系統(tǒng)的核心，擔(dān)負著分類和檢索的重要任務(wù)，它由場景發(fā)現(xiàn)和注意力選擇兩個子模塊并行構(gòu)成。在以復(fù)旦大學(xué)邯鄲校區(qū)作為實驗場景的實驗系統(tǒng)中，基于圖像的位置感知系統(tǒng)可以

4、順利完成各種學(xué)習(xí)和感知任務(wù)。在圖像的分類和檢索中，以前的層次判別回歸方法把分類和回歸統(tǒng)一成回歸闖題，在每個內(nèi)部節(jié)點進行輸入和輸出空間的雙聚類，輸入空間的分類子空間可以自動從聚類中獲得，再用層次概率分布模型計算判別子空間，這樣就構(gòu)成了輸入空間由粗到精的概率分布，可以準確而且快速地實現(xiàn)高維數(shù)據(jù)的檢索。但是由于圖像數(shù)據(jù)的非線性分布，使得分類邊界模糊，從而導(dǎo)致檢索結(jié)果出現(xiàn)誤差，所以本文提出了利用核函數(shù)在輸入空間先對樣本進行核聚類，就能夠有效降低