delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結構控制

1、浙江工業(yè)大學碩士學位論文Delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結構控制姓名：黃建華申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：陳國定200910183對Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，不需要不確定項滿足匹配條件，提出一種基于不確定項觀測器的滑模變結構控制方法。通過引進離散加權平均的概念，建立對系統(tǒng)和不確定項的觀測器，理論證明了因此得到的觀測值是不確定項的一個無偏估計，并基于不確定項的觀測值建立滑模變結構控制，數(shù)值仿真

2、例子說明了觀測器和控制器的設計是有效的。4對Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，在不確定項有界而且滿足匹配條件的情況下，如果不確定項具有慢變特性，基于全程滑模思想，設置合適的滑模面，給出一種基于不確定項近似估計的全程滑模變結構控制方法，通過使用前一時刻的不確定項值近似代替當前時刻的不確定項值來設計控制器，理論分析證明了所得控制律能夠保證系統(tǒng)漸進穩(wěn)定而且切換函數(shù)有界，最后通過一個仿真例子說明了方法的有效性。最后，對全文進行了總結，并