delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Delta算子描述下的離散采樣系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制姓名：黃建華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：陳國(guó)定200910183對(duì)Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，不需要不確定項(xiàng)滿足匹配條件，提出一種基于不確定項(xiàng)觀測(cè)器的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法。通過(guò)引進(jìn)離散加權(quán)平均的概念，建立對(duì)系統(tǒng)和不確定項(xiàng)的觀測(cè)器，理論證明了因此得到的觀測(cè)值是不確定項(xiàng)的一個(gè)無(wú)偏估計(jì)，并基于不確定項(xiàng)的觀測(cè)值建立滑模變結(jié)構(gòu)控制，數(shù)值仿真

2、例子說(shuō)明了觀測(cè)器和控制器的設(shè)計(jì)是有效的。4對(duì)Delta算子描述下的不確定離散采樣系統(tǒng)，在不確定項(xiàng)有界而且滿足匹配條件的情況下，如果不確定項(xiàng)具有慢變特性，基于全程滑模思想，設(shè)置合適的滑模面，給出一種基于不確定項(xiàng)近似估計(jì)的全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，通過(guò)使用前一時(shí)刻的不確定項(xiàng)值近似代替當(dāng)前時(shí)刻的不確定項(xiàng)值來(lái)設(shè)計(jì)控制器，理論分析證明了所得控制律能夠保證系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定而且切換函數(shù)有界，最后通過(guò)一個(gè)仿真例子說(shuō)明了方法的有效性。最后，對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，并