2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、分糞嚼：一一一gne：——Y935931密緩：綏號(hào)；一工學(xué)碩士學(xué)位論文基于參數(shù)攝動(dòng)的船舶橫向LQG攘制性熊熬統(tǒng)計(jì)磷究灝圭繇究雯；撩露教耀：學(xué)位綴涮；學(xué)瓣、專(zhuān)曼：所在單位：埝文提交鑫嬲；論文答辯胬?。粚W(xué)位授予單位：尹孛鼴趙希入教爛王學(xué)磷羧戳驥滄與整截工程自動(dòng)化學(xué)院2005霉i2熙：2006年l嗣噲爾濱工程大學(xué)ABSTRACTBystudyinganfirollingbyruddermanyscbolarsfindthatthenondet

2、erminacyofshipmodelwidelyaffcttheeffectofantirollingmethodItobviouslyshowsthattodesignanantirollingcontrollerwithrobustnessisverynecessaryandwhetherwecaneliminatetheaffectionofthatnondetenninacyornotwilldeterminethefutur

3、eoftheantirollingcontrollerThearticletellsUShowtomodelfortherobustnessofshiplateralmotionbyhydrodynamicparameterperturbationmethodWhenthehydrodynamicparametersofshipfluctuatearolllldcriterionvalueatrandomaftertheproporti

4、onaldistributing，thekalmanestimationpreciseandmlativecontrollingeffectofLQGdesigningallwillchangeWhenagivenshipnavigatesatthetypicalseastate，speed，courseandthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuateatrandomontheproporti

5、onaldistributingwithinacertainrangeweworkouttheprobabilitymoilingofthekalmanestimationandLQGdesigningfortheshipAlargenumberofemulationresultsshowsthatwhenthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuate，thekalmanestimationpre

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