二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評估.pdf

1、北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期：叫at名關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：研究生在校攻讀學(xué)位期間論

2、文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文?？谡撐臅翰还_(或保密)注釋：本學(xué)位論文屬于暫不公開(或保密)范圍，在X年解密后適用本授權(quán)書?？诜菚翰还_(或保密)論文注釋：本學(xué)位論文不屬于暫不公開(或保密)范圍，適用本授權(quán)書。作者簽名：箍復(fù)生日期：導(dǎo)師簽名：日期：絲叢：墮

3、：丕業(yè)。Q￡么摘要二維LQG基準(zhǔn)下迭代學(xué)習(xí)控制的性能評估摘要迭代學(xué)習(xí)控制是針對一類具有重復(fù)性控制目標(biāo)任務(wù)系統(tǒng)的控制算法，其基本思想是通過學(xué)習(xí)上一批次的控制結(jié)果來校正當(dāng)前批次的控制信號，進(jìn)而隨著批次的遞增使系統(tǒng)的輸出漸漸地跟蹤上目標(biāo)軌跡。在批次過程的控制中，迭代學(xué)習(xí)控制是一種很有效的控制策略。在工業(yè)生產(chǎn)中有許多的控制系統(tǒng)，大多數(shù)控制系統(tǒng)的控制效果會(huì)隨著時(shí)間和環(huán)境變化逐漸惡化，監(jiān)測和評估這些控制系統(tǒng)的控制效果以保持生產(chǎn)效率顯得尤為重要。在批

4、次過程中，迭代學(xué)習(xí)控制的性能評估卻少有研究，所以對迭代學(xué)習(xí)控制做性能評估是很有意義的。本文提出了一種二維線性二次高斯基準(zhǔn)來對迭代學(xué)習(xí)控制做性能評估。基于二維系統(tǒng)理論，我們可以將迭代學(xué)習(xí)控制下的批次過程轉(zhuǎn)化為二維框架下的系統(tǒng)模型，進(jìn)而對這個(gè)二維的系統(tǒng)模型做性能評估。本文將傳統(tǒng)的線性二次高斯基準(zhǔn)拓展為二維形式的二次高斯基準(zhǔn)，并提出了一種全新的性能評估權(quán)衡曲面。得到權(quán)衡曲面的過程中是需要知道模型信息的，但是大部分的工業(yè)過程中被控系統(tǒng)的模型是未