電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)_第1頁(yè)
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1、分類號(hào)TP2715重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)英文題目DesignoftheElectronicThrottleControlSystem碩士研究生李訓(xùn)輝指導(dǎo)教師墨耀塞副熬援學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程論文提交日期趟堇B坦墾論文答辯日期2盟宴6魚(yú)莖且論文評(píng)閱人昌轟盈筮縫墼塞墨筮絲答辯委員會(huì)主席巫熟熬逸2008年6月5日重慶郵電大學(xué)碩士論文摘要摘要隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,人們?cè)谂ψ非笃噭?dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的同時(shí)

2、,對(duì)汽車行駛的安全性、穩(wěn)定性和駕乘舒適性也提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)節(jié)和控制方法很難實(shí)現(xiàn)汽車的最佳控制,因此汽車的各種操縱系統(tǒng)向電子控制方向發(fā)展。電子節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩需求實(shí)現(xiàn)最佳的進(jìn)氣控制,被認(rèn)為是傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)的理想替代品。本文首先對(duì)電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)進(jìn)行了全面的介紹,對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行控制策略的分析,由于電子節(jié)氣門(mén)的機(jī)械系統(tǒng)存在著較強(qiáng)的非線性因素,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)存在著磁滯性,因而在改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)有滯后性使得電子節(jié)氣

3、門(mén)的精確控制較為困難。針對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的非線性控制進(jìn)行研究,提出滑??刂扑惴?,實(shí)現(xiàn)對(duì)電子節(jié)氣門(mén)的準(zhǔn)確控制。設(shè)計(jì)了2種控制器(PID控制器、滑動(dòng)模態(tài)控制器)并進(jìn)行了仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析表明,PID控制器的控制精度較差,而且超調(diào)嚴(yán)重;滑模控制器具有較好地跟蹤性,而且滯后得到了較好的改善,可以較好地滿足控制要求。本文選用菲斯卡爾公司的16位單片機(jī)MC9S12GC64為主芯片,擴(kuò)展了片外存儲(chǔ)器和I/O口,增加了通信電路。單片機(jī)采集目標(biāo)和實(shí)際開(kāi)

4、度,并輸出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電機(jī)使節(jié)氣門(mén)到達(dá)目標(biāo)開(kāi)度。采用H橋MC33887芯片實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的可逆控制。系統(tǒng)軟件采用單片機(jī)C語(yǔ)言編寫(xiě),主要完成底層驅(qū)動(dòng)模塊、控制功能和串行通信功能??刂乒δ軐?shí)現(xiàn)了節(jié)氣門(mén)位置的閉環(huán)控制,可分為初始化部分和工作循環(huán)部分。主要功能模塊包括節(jié)氣門(mén)位置和踏板位置的采集、節(jié)氣門(mén)位置傳感器和踏板位置傳感器的故障診斷、節(jié)氣門(mén)角度、控制量的計(jì)算和輸出等。論文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn),得出幾組電子節(jié)氣門(mén)的運(yùn)行曲線,將節(jié)氣

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