生態(tài)植樹機動態(tài)性能的理論研究.pdf

1、提高森林覆蓋率,保護生態(tài)環(huán)境,防風(fēng)固沙,必須從植樹造林開始,而造林任務(wù)工作量大,作業(yè)季節(jié)性強,必須采用機械化才能最大限度地提高提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,實現(xiàn)高速高質(zhì)量造林,提高造林成活率.該文中所設(shè)計的生態(tài)植樹機便能極大保護地表植被、能量消耗低、生產(chǎn)率高、成活率高.該文首先定性的分析了生態(tài)植樹機的總體設(shè)計原則,其中對各機構(gòu)的選型作了重點介紹,在植樹機的設(shè)計選型上提供了極大的信息.該文隨后對生態(tài)植樹機松土機構(gòu)懸掛系統(tǒng)采用線修正逼近理論—牛

2、頓-羅夫森(Newton-Raphson)法作了運動分析,并對生態(tài)植樹機的坑形做了討論.應(yīng)用運動彈性動力學(xué)分析方法,將該多桿機構(gòu)劃分為多個有限單元,分別建立了這多個單元的運動微分方程式,選取三十一個廣義坐標對機構(gòu)的動力學(xué)特性進行分析,建立了系統(tǒng)微分方程,采用時間離散和實振型疊加的方法求解分析,并對系統(tǒng)的動力學(xué)特性進行了討論.該文還運用大型商業(yè)軟件MATLAB對該文所討論的問題進行了計算并對坑形、彈性動力學(xué)問題作了數(shù)值仿真.此外,該文用P