船用貨物升降機(jī)動(dòng)態(tài)性能研究.pdf

1、船用升降機(jī)動(dòng)力學(xué)性能分析一直以來都是升降機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。本論文以國內(nèi)某大型船用貨物升降機(jī)為研究對(duì)象，結(jié)合相關(guān)學(xué)科的新理論、新技術(shù)并借助計(jì)算機(jī)仿真手段，建立了升降機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，并深入地研究了系統(tǒng)關(guān)鍵部件的參數(shù)對(duì)升降機(jī)動(dòng)態(tài)特性的影響以及參數(shù)的優(yōu)化。最后，在前面研究成果的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了一套基于MATLAB與VC的升降機(jī)聯(lián)合仿真系統(tǒng)。 論文首先通過對(duì)船用升降機(jī)與陸用升降機(jī)的對(duì)比，闡述了船用升降機(jī)的特殊性，同時(shí)也分析了導(dǎo)致升降機(jī)振

2、動(dòng)的原因以及國內(nèi)外對(duì)升降機(jī)減震的途徑。然后從貨物升降機(jī)的物理模型出發(fā)建立了升降機(jī)垂直方向上的振動(dòng)模型，并結(jié)合模態(tài)分析法研究了該模型，得到了升降機(jī)的一些可調(diào)參數(shù)對(duì)各階自然模態(tài)的影響。在接下來的內(nèi)容中，首先建立了影響升降機(jī)振動(dòng)的兩個(gè)主要激勵(lì)源的數(shù)學(xué)模型，然后將優(yōu)化后的電氣速度曲線引入系統(tǒng)中，對(duì)升降機(jī)進(jìn)行了工況仿真分析，發(fā)現(xiàn)升降機(jī)在原始參數(shù)配置下的振動(dòng)比較劇烈，于是結(jié)合前面所建立的數(shù)學(xué)模型對(duì)升降機(jī)的關(guān)鍵部件參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化分析。為了提高M(jìn)程序的