殘聯(lián)及老弱人士上下車用自動升降機的研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟結構的轉變以及社會老齡化發(fā)展進一步加劇，以老年人以及殘疾人代表的弱勢群體及其相關的一系列社會問題也日趨顯現(xiàn)。如何在現(xiàn)有的城市道路交通狀況下為殘障及老弱人士們創(chuàng)造條件，使他們享有和普通人一樣的出行便利條件，這是十分值得關注的重要課題。
　　 本課題在了解了國內外的無障礙升降平臺的現(xiàn)狀，以及城市客車的發(fā)展要求之后，設計了一種方便殘障及老弱人士的上下車用自動升降機。論文中首先對自動升降機的工作需求進行了分析，了解機械設計所

2、要達到的要求，在比較了幾種運動方案之后，設計了自動升降機的機械結構，并詳細說明了各個機構的設計過程。在設計中。本課題采用PRO/ENGINEER3.0進行機構建模和運動仿真，對結構設計的合理性進行了驗證。在總結和展望中，分析了本設計仍存在的問題并提出了解決建議。
　　 在機械結構設計的基礎上，對整個自動升降機的控制系統(tǒng)進行了設計?？刂葡到y(tǒng)采用AVR公司出產(chǎn)的ATMEGA16為控制器，根據(jù)選用的步進電動機選擇TB6560作為步進電

3、動機驅動器的驅動芯片，并對步進電動機控制板的外圍電路進行了設計。為實現(xiàn)上下車用升降機的自動控制以及合理運行，系統(tǒng)還包括液晶顯示、按鍵輸入、語音報警等多個模塊。本課題使用ALTIUM DESIGNER軟件繪制了控制系統(tǒng)的電路原理圖。最后設計了軟件控制程序，使用了有限狀態(tài)機的編程思想對程序進行了優(yōu)化，并針對硬件電路的各個模塊給出了各自的子程序以及程序設計的流程圖?？紤]到外界環(huán)境的復雜性，為使系統(tǒng)的抗干擾能力提高，對系統(tǒng)的硬件和軟件都做出了相