下肢障礙者專用車載輪椅自動(dòng)上下車裝置的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、在我國(guó),下肢殘疾人士和老年人士等下肢障礙者作為弱勢(shì)群體的重要組成部分,他們一個(gè)很大的障礙就是戶外出行的能力減弱,更甚者可能無(wú)法行走。隨著汽車的不斷普及以及人們生活水平的不斷提高,下肢障礙者對(duì)外出的工具也有了更高的要求,不再只是局限于乘坐在車輛上,而是擁有一輛自己駕駛的汽車。如何在目前的交通條件下為下肢障礙者創(chuàng)造條件,實(shí)現(xiàn)他們與普通人一樣獨(dú)立駕駛汽車進(jìn)行長(zhǎng)距離的戶外出行,這一課題已得到我國(guó)以及世界各國(guó)的高度關(guān)注。
　　本論文通過(guò)分析

2、研究大量國(guó)內(nèi)外的無(wú)障礙椅式升降階梯裝置、坡道式輪椅手推上下車裝置、無(wú)障礙階梯式上下車裝置、機(jī)械傳動(dòng)上下車裝置、改裝的殘疾人專用車的結(jié)構(gòu)以及殘疾人專用車的發(fā)展要求等,設(shè)計(jì)了一種方便下肢障礙者上下車的“下肢障礙者專用車載輪椅自動(dòng)上下車裝置”(以下簡(jiǎn)稱“輪椅上下車裝置”)。本裝置中附有一部電動(dòng)輪椅,輪椅可以單獨(dú)在路面上行駛,也可以通過(guò)輪椅上下車裝置安全地移動(dòng)到專用車內(nèi)。本裝置是基于長(zhǎng)城哈弗H6的底盤設(shè)計(jì)的,根據(jù)車體底盤的寬度與輔助設(shè)備電動(dòng)輪椅

3、的尺寸確定各構(gòu)件的尺寸,輪椅上下車裝置主要包括輪椅上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪椅縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)以及輪椅定位緊固機(jī)構(gòu)四部分,他們分別實(shí)現(xiàn)電動(dòng)輪椅上下車、電動(dòng)輪椅進(jìn)出車廂、電動(dòng)輪椅前后位置調(diào)整以及電動(dòng)輪椅與動(dòng)平臺(tái)之間的定位緊固。
　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,本課題采用設(shè)計(jì)軟件Pro/E建立輪椅上下車裝置各零部件的三維實(shí)體模型,并對(duì)其進(jìn)行模型裝配。通過(guò)接口導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中,對(duì)該裝置的工作過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真分析,獲得各鉸接點(diǎn)及其他