基于GPS的變量噴霧控制的實驗研究.pdf

1、我國是一個農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟的發(fā)展直接影響到整個國民經(jīng)濟的發(fā)展。農(nóng)藥的使用在增加了糧食產(chǎn)量的同時，也導致了農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)脆弱化，造成了環(huán)境的污染和退化。本課題就“精確農(nóng)業(yè)”中基于GPS的變量投入技術在植保作業(yè)中的應用一變量噴霧而展開的一系列實驗研究工作，是解決農(nóng)藥的這一使用問題的最佳方法之～。 本文綜述了“精確農(nóng)業(yè)”中變量噴霧體系概貌，并對課題的主要實驗設備噴霧控制系統(tǒng)SCS450進行了技術分析，為今后研制可實施變量投入技術

2、的智能機械提供了可供參考的模型。實驗說明，可以在我國利用田間計算機AgGPS170控制SCS450對農(nóng)作物實施變量噴霧作業(yè)，實現(xiàn)病蟲草害的防治。 為了開發(fā)自己的變量控制模型，解決了普通計算機與AgGPS132接收機和SCS450噴霧控制系統(tǒng)的通訊問題，并對AgGPS132接收機輸出語句經(jīng)過數(shù)據(jù)判別后，提取位置、速度、時間等有用數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。根據(jù)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)制作模擬的變量噴霧處方圖，并指導變量噴霧裝備在模擬地塊內(nèi)實施變量作業(yè)。

3、 鑒于處方圖的精度對變量作業(yè)效果影響較大，我們采集了大量的GPS定位數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析，發(fā)現(xiàn)GPS定位數(shù)據(jù)具有正態(tài)分布的特性，據(jù)此可以采取o、3o或40的方法剔除粗差后，再用算術平均值的方法進一步提高單點定位精度；而不規(guī)則的圖形測量則主要是采用操作和程序設計上的措施和方法提高其定位精度，也可加入制圖根點減小整體相對誤差。實驗分析得GPS測速誤差為0．46m／s(Q=0．03)，符合正態(tài)分布規(guī)律；并建議實施變量作業(yè)的裝備行走路線的