27709.線性離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制方法研究

1、分類號(hào):TP273學(xué)校單位代碼:10446碩士學(xué)位論文論文題目:線性離散時(shí)間系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制方法研究研究生姓名:李平學(xué)科、專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論(控制論)研究方向:魯棒自適應(yīng)控制導(dǎo)師姓名、職稱:解學(xué)軍教授完成時(shí)間:二○一四年三月摘摘摘要要要本文研究了線性離散時(shí)間系統(tǒng)的間接魯棒自適應(yīng)控制方法問(wèn)題主要分為兩部分:1.基于多項(xiàng)式方法的間接魯棒自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制設(shè)計(jì).研究了一類具有未建模動(dòng)態(tài)和有界擾動(dòng)的線性離散時(shí)間系統(tǒng)的間接魯棒自適應(yīng)極點(diǎn)配置

2、控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)是基于多項(xiàng)式方法實(shí)現(xiàn)的.此外為了解決設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的奇異性問(wèn)題進(jìn)一步給出了無(wú)奇異間接魯棒自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制器改進(jìn)設(shè)計(jì).最后通過(guò)建立系統(tǒng)輸入與輸出之間LpL2δ范數(shù)性質(zhì)并將閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號(hào)與規(guī)范化信號(hào)相聯(lián)系實(shí)現(xiàn)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性的分析.2.基于狀態(tài)觀測(cè)器的間接魯棒自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制設(shè)計(jì).研究了一類具有未建模動(dòng)態(tài)和有界擾動(dòng)的線性離散時(shí)間系統(tǒng)的基于狀態(tài)觀測(cè)器的間接魯棒自適應(yīng)極點(diǎn)配置控制方法.通過(guò)引入狀態(tài)